西周的体系留给了秦国二十等爵，秦国的体系留给了西汉列侯制，西汉武帝后期因为公孙弘发现了孙膑八阵并改为西汉军制而产生一种新的八阵军制，又因为王莽把全国的大小官员全部官升三级（100升500升1000升5000）待遇不变，所以西汉军制的曲候（管理5000丁）降三级沦为东汉的百夫长，进而成为三国西晋的部曲将（管理100步兵）
周朝1个男爵国小都有2~3个州，各2500兵，1个小都有25个成，1个成有2~3个卒，各100人。以1小都2州为常见，1小都3州非常少。西周时，野人不当兵，所以1小都只出2500兵。
根据《商君书·境内》，秦一军由五大夫率领，五部12万5000壮丁（《管子匡君大匡》里的五属也是设立五大夫管理耕地相当于10个男爵国小都5万户、《国语齐语》耕地相当于50个男爵国小都的25万户），其中2万5千是战兵，战兵中精锐轻兵甲士1万6千，后勤10万。
一部由尉（公乘）和军司马率领，加后勤25000人，其中职业军人的精锐轻兵甲士3000人，根据兵马俑，估计还要加上2000无甲的弩兵和轻步兵，后勤2万。五大夫所在的部轻兵甲士4000人（“将，短兵四千人”），尉所在的曲则为1000人，尉与司马500人、候500人，五大夫所在的曲也为1000人，五大夫500人、候500人。
一曲由候（公大夫）率领，加后勤5000人，其中轻兵甲士500人，什长都是甲士；尉所在的中曲则为1000人（“国封尉，短兵千人”），什长伍长都是甲士，尉与司马500人、候500人。
一官由将（官大夫）率领，加后勤1000人其中轻兵甲士100人。
《商君书·境内》：“五百主，短兵五十人；二五百主，将之主，短兵百。”，“五（轻兵，五十人十分之一 ）人一屯长，百（轻兵，千人十分之一）人一将（二五百主）。” 《史记·陈涉世家》：“ 二世元年七月，发闾左敌戍 渔阳 ，九百人屯 大泽乡 。陈胜、 吴广 皆次当行，为屯长。”（失期，下层小兵是赔钱但是一般赔不起只能干苦役还钱干到死，屯长估计是被斩首）
西汉继承秦的部曲制。
西汉的进步是伍长也全部成为甲士，一军五部12万5千人，有甲士2万5千人。
大将军营五部《续汉书》，分左右前后中五部《青海大通、居延等汉简》。部校尉一人，比二千石，假军司马为副，比千石《续汉书》，统率25000人（周朝以12500人为军）《中国全史军事卷》，其不置校尉部（12500人），但军司马一人，比千石《续汉书》。
10个西周男爵国，也就是西汉一个郡，郡守，二千大石，是比二千石的2倍。
部下有曲，分左右前后中五曲《大通汉简》，曲有军侯{候}一人，假侯{候}为副，比六百石《续汉书》，统率5000人（周朝以2500人为师）《中国全史军事卷》（其中500是轻兵甲士）。
1个西周男爵国，25个200户，五千户，也就是西汉一个小县，县长，比六百石，县令是2~4个县长，千大石，是比六百石的4倍，千中石，是比六百石的2倍。
曲下有官，分左右前后中五官《大通汉简》，官有二五百主{千人}一人，官分前后队，五百主为副，统率1000人（周朝以500人为旅）《中国全史军事卷》（其中100是轻兵甲士）。官下有队（500），队下有列（100，其中10是轻兵甲士），分左右前后中五列《大通汉简》，列有百将一人，比四百石，统率100人（周朝以100人为卒）《中国全史军事卷》，屯长为副，比二百石《续汉书》，统率50人（周朝以25人为两）《中国全史军事卷》。屯下有什，什长一人，伍长为副，比百石，统率10人（周朝以5人为伍）《大通汉简》。
东海郡那个官员当年在彭城武库当官，彭城是刘邦崛起的地方，是全国少数几个大武库之一，东海郡只有二军的兵役，共2万5千或5万兵，彭城武库可以武装60多万兵，也就是24或12个郡的兵，西汉末年也只有103郡国，四或八个武库就够了。我估计只有西安、太阳、北京、彭城四个武库。
匪夷所思！西汉的武器库竟如此土豪？
彭城武库60万军队，弩53万7707、弩矢1145万8424平均一弩20矢、弓7万7521、弓箭119万9316平均一弓15箭。
62.5万军队，其中每12万5千有轻兵2万5千、轻兵里有甲士1万6千，也就是轻兵12万5千、甲士8万，60万军队也就是有轻兵10万、甲士6万，所以武库有短铩2万4170（屯长、副屯长持用）、各种短戟共7万8392（什长、伍长持用）、剑9万9905、盾10万0255、盔9万8262、铁甲6万3324。轻兵部队配弩10万。
剩下50万，斩马铍45万1722，7万弓箭手配斩马铍7万，38万弩手配斩马铍（其中14万2701有皮甲、15万6135有刀），5万弩手配长矛5万0178。
《荀子·议兵篇》说：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田宅。”
每12万5千军队，扣除2千多的屯长及以上级别的皮甲拿刀的指挥和2千不拿武器的伙夫，有配弩和20矢、短铩戟、剑盾盔的轻兵2万（轻兵里有配铁甲的魏武卒模式甲士1万2千），有配皮甲、弓和15箭、斩马铍、刀的弓箭手1万5千，有配皮甲、弩和20矢、长矛、刀的1万，有配弩和20矢、斩马铍的无甲兵7万6千。
具体到东海郡2万5千兵役额度，2千有铁甲剑盾、2千无甲剑盾、2千皮甲长矛、3千皮甲弓箭、1万5千无甲弩兵。
西汉后期改行募兵制，其实质依然是农夫养职业军人。
车步兵部曲:根据武经总要引裴子新令。
居延汉简有“左部右曲侯”、“右部右曲侯”，敦煌悬泉汉简有己校前曲后、戊校左曲候、戊校前曲候、己校左部中曲候、戊校右部中曲，青海大通上孙家寨西汉简“后曲侯”。曲下有官，官下有队，如“曲（5000）前、左、右官（1000）前队（500）”。队下又有列、屯、什（对）、伍，如“什以肩章别，伍以肩左右别”、“五人为伍”。（《大通上孙家寨汉简释文》325、307，《文物》1981年第2期）
裨将军
同时管理下属的骑兵部司马的5000~10000人和车步兵部校尉的25000人。五代到宋初，马步军都指挥使之下，也是分马军指挥使和步军指挥使。日本战国，部将之下，也是分骑兵的侍大将和步兵的足轻大将。
偏将军
《汉书》王莽五大司马、二十五大将军、百二十五偏将军、千二百五十禆将军，虽然是把全国官民各升三级，所以与原有军制不同，但是也能看出偏将军比禆将军高一级，所以应该是统帅五万步兵加一万骑兵。
王莽把全国人民连升三级（100升500升1000升5000），待遇不变，导致东汉的曲长（5000）沦为百长（100）。。。
《后汉书·班固传》“陈师案屯”唐武则天太子李贤注引《续汉志》：“大将营五部，部校尉一人。部下有曲，曲下有屯长一人。” 这是王莽把全国人民连升三级，导致曲候变为百长而不值钱
到东汉三国两晋，设立步兵部曲督（也就是部校尉）管理步兵甲士500人，步兵部曲将（也就是曲军候）管理步兵甲士100人，骑兵部曲督管理骑兵100人。
西汉末部分地区采用公孙弘霍光八阵的部队，一军甲士2万5千，中军3000，骑2000，扬奇伏各二300队、备二100队，其他2万步兵分为五部，每部4000人（一个郡的兵役一军25000人中的精锐）两曲，每曲2000人（有甲无甲各1千，剑盾）两官，每官1000人两队，每队500人。